ACTUALITES

Géométrie et commande des drones

Vu du grand public, un drone est souvent considéré comme un objet volant autostabilisé, téléopéré et muni d’une caméra. Il est aussi souvent mentionné comme un avion de guerre sans pilote avec un certain degré d’autonomie capable de procéder à des missions militaires. Pourtant, un drone n’est pas forcément volant. Il s’agit d’un robot mobile qui peut être aérien, terrestre… […]

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Robotique médicale – Contraintes, spécificités et défis

Présentation RÉSUMÉ La robotique médicale consiste à utiliser des systèmes de positionnement motorisés pour réaliser des procédures médicales sur des patients. Les robots médicaux ont investi de nombreux domaines médicaux sous des apparences variables, allant de bras robotiques conventionnels à des systèmes miniatures attachés au patient. Dans tous les cas, l’environnement des salles d’opération et les interactions avec les patients… […]