Vision pour la robotique
La vision par ordinateur est la science de l’extraction d’informations d’images provenant d’une caméra, allant de points dans l’image à la reconstruction tridimensionnelle de la scène observée. La richesse des informations apportées par une caméra en fait un capteur de choix pour les applications de robotique autonome. Cependant, contrairement à d’autres capteurs dont la mesure donne, par exemple, directement une… […]
