Nous nous sommes intéressés dans un premier article [H 2 284] au formalisme des protocoles de transmission de données. Dans cet article, nous expliciterons le modèle de référence qui permet de bien comprendre le fonctionnement et les fonctions des protocoles. Ensuite, nous détaillerons dans trois paragraphes les protocoles de transmission de données de niveau physique, trame et paquet. Enfin, nous terminerons cette … […]
L’objet de cet article est d’expliciter l’objectif et la manière de réaliser des cartographies des risques. En détaillant les méthodologies les plus usitées mais aussi des approches alternatives, il démontre l’intérêt, exemples à l’appui, de la cartographie des risques en termes de dispositif outillé d’aide à la décision sur les risques passés, présents et futurs dans les organisations. Dans cet … […]
La 5G permet l’hybridation des technologies classiques de Broadcast pour la radio-télévision et Broadband pour les terminaux mobiles. Quelles sont les spécificités et les usages de telles solutions hybrides ? … […]
La 5G permet l’hybridation des technologies classiques de Broadcast pour la radio-télévision et Broadband pour les terminaux mobiles. Quelles sont les spécificités et les usages de telles solutions hybrides ? … […]
La 5G permet l’hybridation des technologies classiques de Broadcast pour la radio-télévision et Broadband pour les terminaux mobiles. Quelles sont les spécificités et les usages de telles solutions hybrides ? … […]
Le développement des ordinateurs quantiques va remettre en cause la sécurité de la cryptographie classique. Il faut d’ores et déjà se pencher sur les solutions de cryptographie quantique pour assurer une sécurité pérenne de nos échanges et du stockage de nos données. … […]
Présentation RÉSUMÉ Élaborer des systèmes robotiques à partir d’origamis constitue une approche en rupture dans la manière de concevoir, de réaliser et d’utiliser un robot. Cet impact concerne la robotique de manipulation comme de locomotion, en disposant de robots personnalisables et ayant de grandes capacités d’adaptation. Dans cet article, un tour d’horizon complet de la robotique à base d’origamis est proposé. Sur le… […]
Le robot comme élément essentiel de la chaîne de fabrication industrielle n’est plus à présenter. Les robots existent et peuplent les usines depuis plus de cinq décennies. Ils brillent par leur robustesse, leur rapidité et leur précision infatigable. Ils opèrent dans des environnements spécialement conçus pour eux et d’où l’être humain est totalement exclu. Très loin de ces robots industriels,… […]
Pourquoi la technologie UNB ? L’Internet des Objets (IoT : Internet of Things) est une composante récente des systèmes de communication. L’objectif est de connecter à Internet des dispositifs physiques, des véhicules, des bâtiments et même des animaux sans intervention humaine directe pour les piloter. Pour cela, il faut généraliser la connectivité déjà présente dans les ordinateurs et les téléphones à pratiquement… […]
Présentation RÉSUMÉ La 5G a été spécifiée pour offrir des débits de l’ordre du Gbit/s et des latences de quelques ms. Pour remplir cet objectif, une nouvelle interface radio 5G appelée New Radio (NR) a été définie. Celle-ci s’appuie sur l’interface radio 4G qui a prouvé son efficacité et la pertinence de son architecture en couches. Cet article expose les… […]
Les réseaux de communication actuels sont conçus pour transporter du trafic caractéristique d’une grande variété de services. Chacun de ces services a des exigences de connectivité et qui sont elles aussi variées : elles peuvent être exprimées en termes de temps de transit, de latence, de robustesse, de sécurité, de fiabilité, de disponibilité, etc. Ces exigences peuvent être précisées dans un… […]
Présentation RÉSUMÉ Doté de performances remarquables, le cou de l’oiseau peut servir de modèle d’inspiration intéressant pour un bras manipulateur innovant. Cet article décrit le fruit d’une collaboration entre roboticiens et biologistes spécialistes du cou des oiseaux. On montre comment, en partant d’analyses morphologiques et fonctionnelles issues de la biologie, on aboutit à un modèle biomécanique suffisamment réaliste mais simplifié pour permettre la simulation et la conception… […]
La vision par ordinateur est la science de l’extraction d’informations d’images provenant d’une caméra, allant de points dans l’image à la reconstruction tridimensionnelle de la scène observée. La richesse des informations apportées par une caméra en fait un capteur de choix pour les applications de robotique autonome. Cependant, contrairement à d’autres capteurs dont la mesure donne, par exemple, directement une… […]
Vu du grand public, un drone est souvent considéré comme un objet volant autostabilisé, téléopéré et muni d’une caméra. Il est aussi souvent mentionné comme un avion de guerre sans pilote avec un certain degré d’autonomie capable de procéder à des missions militaires. Pourtant, un drone n’est pas forcément volant. Il s’agit d’un robot mobile qui peut être aérien, terrestre… […]
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