Par rapport aux robots rigides traditionnels, les robots continus (RC) sont constitués de corps flexibles subissant de grandes déformations. Leurs mouvements sont réalisés en contrôlant les déformations de leurs corps.
Leur flexibilité intrinsèque permet de les utiliser dans de nombreux domaines où une interaction sécurisée avec l’environnement est nécessaire. Il existe plusieurs types de RC, dont les robots parallèles continus (RPC), qui sont constitués d’un …
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