Spécifications et applications des interfaces à retour d’effort : problématique générale et téléopération

Le pilotage d’engins à distance permet d’intervenir dans des environnements hostiles ou inaccessibles. Dans certains domaines, il est nécessaire d’interagir avec l’environnement : c’est là qu’entrent en jeu les interfaces à retour d’effort (ou haptiques).